Автомобиль представлен на Женевском автосалоне 2016 года и почти полностью копирует одноименный концепт-кар представлен на автосалоне в Париже 2014 года. Эта модель займет в модельном ряду фирмы место между компактным Yaris и кроссовером RAV4. Эта модель по задумке разработчиков должна повторить успех последнего и стать альтернативой традиционным хэтчбекам. Автомобиль должен конкурировать с Nissan Qashqai, Mazda CX-3 и Honda HR-V.

Автомобиль построен на платформе TNGA, что и Toyota Prius. Впереди автобобиль укомплектован стойками McPherson, а сзади торсионной балкой. Кроссовер Toyota C-HR, кроме 1.8 литровой 122-сильной гибридной силовой установки, будет доступен для заказа и с традиционными моторами. Для автомобиля предложены на выбор бензиновый турбомотор 1.2 л мощностью 116 л.с. , а также дизели.